Kun itsepäinen katulapsi Seiya, etsiessään siepattua siskoaan, käyttää tietämättään piilotettuihin voimiinsa, hän huomaa olevansa ehkä ainoa elossa oleva henkilö, joka voi suojella jälleensyntynyttä jumalatarta, joka on lähetetty vartioimaan ihmiskuntaa. Voiko hän päästää menneisyydestään irti ja omaksua kohtalonsa tulla Zodiacin ritariksi?