کاجومه هیگوراشی، دختر جوانی مدرن است که با خانواده‌اش در کنار معبد قدیمی هیگور زندگی می‌کند. او بدون دانستن، تجلی پرستار کیکوی است و "Jewel of Four Souls" (جواهر شیکون) را در اختیار دارد. یک روز ناموفق، کاجومه حوض قدیمی نزدیکی خانه‌اش را پیدا می‌کند و ناگهان از طریق حوض به ژاپن دوره فُدالی منتقل می‌شود، جایی که توسط دیوها ساکن است. در آنجا، او با اینویاشا، پسری از پدر دیو قدرتمند و مادر انسانی، که توسط تیر جادویی درختی محبوس شده است، روبه‌رو می‌شود.