U.C. 0123. پس از یک نسل صلح، فدراسیون زمین شروع به ساخت مستعمرات فضایی جدید برای اسکان جمعیت رو به رشد بشریت کرده است. اما نیروی جدیدی به نام کراس بون ونگارد اشرافی قصد دارد مستعمرات فرانتیر ساید تازه ساخته شده را برای خود تصاحب کند. وقتی خانه شان به میدان نبرد تبدیل می شود، تعداد کمی از جوانان غیرنظامی برای فرار از درگیری تلاش می کنند. برای نجات دوستان و خانواده اش، جنگجوی بی میل سی بوک آرنو خلبان گاندام جدیدی با نام رمز F91 می شود.