Tenchi Masaki siempre ha estado bastante contento con su vida. Va al colegio, ayuda en las tareas del templo y practica el arte de la espada con su abuelo. Pero todo empieza a cambiar cuando, sin querer, libera a una chica-demonio de su prisión en una cueva cercana. La cosa se complica aún más cuando llega una princesa alienígena y descubre que en realidad él mismo es descendiente de la misma familia real extraterrestre. Pronto, un grupo de chicas estará detrás de él - Una pirata espacial (la chica-demonio de antes), dos princesas alienígenas, una detective espacial cabeza hueca e incluso la mayor científico del universo (que además de ser mona está algo loca)... En definitiva, toda chica que conoce. Añadid un par de notables villanos y un conejigato adorable y la vida de Tenchi nunca voverá a ser la misma de antes.