El detective Jake Peralta y el capitán Ray Holt encabezan esta comedia sobre conflictos generacionales en una comisaría de Nueva York. Uno es un detective que no se toma en serio las reglas de sus superiores, mientras que el otro es un inspector empeñado en que madure de una vez y trabaje conforme a las normas del departamento.
El antiguo archienemigo de Holt supervisa la inspección de la comisaría, mientras Terry se prepara para la vasectomía y Charles busca pareja para la boda de su exesposa.
En la apuesta anual de Halloween, Jake le juega a Holt que puede robarle el reloj antes de medianoche; más tarde, a Gina la echan de su grupo de baile.
Jake se siente atraído por una mujer y pronto descubre que es la abogada del pervertido que está persiguiendo. Rosa logra que Amy se postule para reemplazar a Scully.
Jake y Charles tienen que unirse a un investigador postal incompetente para atrapar a un narcotraficante. Mientras tanto, el equipo ayuda a Amy a dejar de fumar.
Jake y Amy tienen que pasar la noche en un hotel por un caso y él decide invitar a Sophia y a Teddy, el novio de Amy... y, claro, las cosas no salen del todo bien.
Jake y Rosa atrapan al bandido del Pontiac, que podría llevarlos hasta el gran jefe. A Charles y Gina les preocupa que sus padres se acerquen demasiado.
Presionado para que lleve al capitán Holt, Jake arruina la escapada anual de la comisaría a la casa en la playa. Gina quiere ver a Amy, pero con seis tragos encima...
Jake tiene que esforzarse mucho para que el resto de la comisaría no descubra un secreto sobre Terry, y Amy finalmente puede acompañar al capitán Holt.
La relación entre Jake y Sophia interfiere con el trabajo de ella y él intenta solucionarlo. Wuntch necesita la ayuda de Holt, y Charles busca el consentimiento de Gina.
Seguridad Nacional invita a toda la comisaría a un simulacro de entrenamiento antiterrorista, pero a estos policías no les queda muy bien el papel de rehenes...
Terry obliga a Jake a tomarse un descanso luego de lesionarse persiguiendo a un delincuente, y Holt y Rosa tienen una incómoda cita doble con sus respectivas parejas.
Wuntch aprueba el trabajo soñado de Jake y a Holt le preocupa que esté destinado a fracasar; Terry, por su parte, dirige la excursión a una escuela "imán".
