Walker, Texas Ranger es un ranger texano moderno cuyos métodos independientes de resolver crímenes se fundamentan en las rudas tradiciones del Viejo Oeste. Su mejor amigo es el ex‑ranger C.D. Parker, quien se retiró tras una lesión en la rodilla y ahora posee el bar/restaurante “C.D.’s”, de estilo Country/Western. El ranger novato, James “Jimmy” Trivette, es un exfutbolista que basa sus métodos de resolución de crímenes en la razón y utiliza ordenadores y teléfonos móviles. Alex Cahill es el fiscal adjunto que comparte una atracción mutua con Walker, pero a menudo no está de acuerdo con su enfoque poco ortodoxo de la aplicación de la ley.