U.C. 0123. Tras una generación de paz, la Federación Terrestre ha comenzado a construir nuevas colonias espaciales para alojar a la creciente población humana. Pero una nueva fuerza, la aristocrática Vanguardia Crosshueso, planea apoderarse de las colonias del recién construido Lado Fronterizo para sí misma. A medida que su hogar se convierte en un campo de batalla, un puñado de jóvenes civiles lucha por escapar del conflicto. Para salvar a sus amigos y familia, el reacio guerrero Seabook Arno se convierte en el piloto de un nuevo Gundam que lleva el nombre en clave F91.