In einer nicht allzu fernen Zukunft wurde das Justiz- und Strafsystem der USA mit Hilfe von künstlicher Intelligenz verändert. Im Mittelpunkt steht eine Gruppe von FBI-Agenten, die im Jahr 2009 ihren Abschluss in Quantico gemacht haben und nach dem Tod eines gemeinsamen Freundes wieder vereint sind. Die Serie erstreckt sich über drei Jahrzehnte und wird über drei miteinander verwobene Zeitebenen erzählt. Themen sind Gerechtigkeit, Menschlichkeit und getroffene Entscheidungen, die über das Leben und die Zukunft entscheiden.