Yaiba ist dazu bestimmt, ein großer Samurai zu werden. Mitten im Dschungel wird er von seinem Vater im Schwertkampf trainiert. Darin macht ihm keiner etwas vor, doch von menschlicher Interaktion hat er so gar keine Ahnung. Durch einen Zufall beginnt für Yaiba das größte Abenteuer seines Lebens! Er landet plötzlich in Tōkyō und sieht sich einem Rivalen entgegengestellt, der von dämonischen Mächten kontrolliert wird.