Ein Generation nach dem Ende der Originalserie erreichen der Kampfstern Galactica und die Flotte endlich ihr Ziel: Die Erde. Leider müssen sie feststellen, dass der Planet im Vergleich zu ihnen technologisch rückständig ist. Somit ist die Erde nicht in der Lage, sich gegen die Zylonen zu verteidigen. Um dem abzuhelfen, werden kleine Teams kolonialer Krieger auf Geheimmissionen geschickt, um unerkannt mit verschiedenen Wissenschaftlern Kontakt aufzunehmen und den technologischen Fortschritt der Erde zu beschleunigen.