Dar ist ein junger Krieger, der mit Tieren sprechen kann und er wird deshalb 'Beastmaster' genannt. Er und seine Gefährtin Kyra sind die letzten Überlebenden eines Stammes, der vom Stamm der Terron ausgerottet wurde. Kyra wird von den Terron entführt und König Zad versucht mit allen Mitteln, auch Dar zu fangen, um dessen magische Kräfte zu übernehmen. Dar muss in den einzelnen Folgen der Fantasy- Serie abenteuerliche Situationen und Herausforderungen überstehen, um König Zad und die Terron zu besiegen, sowie Kyra und das Königreich befreien zu können.