Vor langer Zeit wurde die Göttin Athena von Kämpfern namens Heilige betreut, die die Kraft des Kosmos in sich kanalisieren. Jetzt hat ein junger Mann namens Seiya trainiert, selbst ein Heilig zu werden, indem er die mystische Pegasusstoff erhielt. Er wird von anderen Heiligen mit ihren eigenen Stoffen begleitet, um für Athena zu kämpfen.