Elena hat ihr Königreich Avalor vor einer bösen Zauberin gerettet. Doch nun muss die sechzehnjährige Latina lernen, wie man ein Königreich regiert. Sie erlebt viele Abenteuer, bei denen sie lernt, dass ihre neue Rolle als Oberhaupt des Landes von ihr Aufmerksamkeit, Widerstandsfähigkeit und Mitgefühl fordert.