Kagome Higurashi er en ung pige fra nutiden, som bor med sin familie ved det gamle Higure-helligdom. Uden hendes viden er hun reinkarnationen af præstessen Kikyo og besidder "Jorden af Fire Ånder" (Shikonjuvelen). En uheldig dag finder Kagome en gammel brønd i nærheden af sit hjem og bliver pludselig transporteret gennem brønden og ind i et feudalt Japan, befolket af dæmoner. Der møder hun Inuyasha, søn af en mægtig dæmonfar og en menneskelig mor, der er fastgjort til et træ af en tryllepil.