Moderne Texas Ranger, Cordell Walkers uafhængige kriminalløsningsmetoder har deres rødder i de robuste traditioner fra det gamle Veste. Walkers næreste ven er den tidligere ranger, C.D. Parker, der trådte tilbage efter en knæskade og nu ejer 'C.D.'s', en country/western bar/restauran. Nybegynder ranger, James 'Jimmy' Trivette, er en tidligere fodboldspiller, der baserer sine kriminalløsningsmetoder på fornuft og bruger computere og mobiltelefoner. Alex Cahill er assisterende byretter, der deler en gensidig tiltrækning med Walker, men er ofte uenig i hans utraditionelle tilgang til retshåndhævelse.