Om 500 år er der en helt ny grænse og besætningen på Firefly rumskibet "Serenity" er klar til at være en del at spændingen. De er klar til at tage alle jobs, lovlige som ulovlige, så længe det kan fulde benzin i tankene og mad på bordet. Tingene bliver dog noget mere komplicerede efter de tager en passager ombord, som er eftersøgt af det totalitære regime; Alliancen. Nu må flygte for livet, desperate for at undgå Alliancens skibe og de kødædende Reavers, som lever i udkanten af galaksen.