Fræk, højtråbende og opportunistisk er Kikujiro den usandsynlige ledsager for Masao, som er fast besluttet på at se den mor, han aldrig har mødt. De to begynder en række eventyr, som snart viser sig at være en finurlig rejse fyldt med latter og tårer med et bredt udvalg af overraskelser og unikke karakterer undervejs.