Barbie har hovedrollen som Lumina, en havfrue der drømmer om at blive prinsesse. Hele sit liv har hun haft magiske kræfter, der kan få perler til at lyse og danse! Sammen med sin bedste ven Kuda, en lyserød søhest, drager Lumina på eventyr til et fantastisk kongerige under havet. Her bruger hun sin magi til at gøre sine venner rigtig fine til det kongelige bal. Lumina opdager nu, at hun ved hjælp af de magiske perler kan finde sin sande skæbne og redde det undersøiske kongerige.