Robin Hood er en hyldest til det klassiske storslåede heltesagn – et spændende middelaldereventyr spækket med action, romantik og humor. Patrick Bergin spiller den saksiske adelsmand Robert Hode, som bliver dømt fredløs for at have fornærmet den ondskabsfulde ridder, Miles Folcanet (Jürgen Prochnow). Efter at have skiftet navn til Robin Hood bliver Hode en fredløs helt, som lokker skatteopkrævere i baghold og giver pengene til de fattige. Men da han opdager, at hans store kærlighed, ungmøen Marian (Uma Thurman), skal giftes med Folcanet, begiver Robin og hans trofaste mænd sig ud på deres hidtil største eventyr. De vil storme baronens borg og redde Marian!