8. maj 1945. Storbritannien fejrer krigens afslutning, og de to unge prinsesser Elizabeth og Margaret får allernådigst lov til at deltage i festlighederne - inkognito og under behørigt opsyn. Da Margaret ser sit snit til at stikke af, må Elizabeth dykke ned i Londons myldrende gader for at finde hende. Det bliver en magisk aften præget af nye venskaber, uventede eventyr og sågar romantik.