Den store romerske general Titus Andronicus vender sejrrig hjem efter en langvarig krig mod goterne. I følge den romerske tro kræver sejren, at en af de tilfangetagne skal ofres. Titus vælger goterdronningen Tamora’s ældste søn, og selvom hun tigger og beder for hans liv, beslutter Titus alligevel at følge sin religiøse overbevisning og gennemføre ritualet. Nu sværger Tamora og hendes to tilbageværende sønners hævn over Titus. En hævn så slem, at den kræver en grusom modhævn...