I en alder af 84 har den amerikanske højesteretsdommer Ruth Bader Ginsburg oparbejdet en imponerende juridisk arv, samtidig med at hun er blevet et uventet popkulturikon. Men uden en endelig Ginsburg-biografi har historien om den lille, rolige krigers vej til USA's højesteret været stort set ukendt, selv for nogle af hendes største fans – indtil nu. RBG er en øjenåbnende dokumentar, der udforsker Ginsburgs ekstraordinære liv, karriere og enorme betydning for kvinders ligestilling i USA i dag.