Děj seriálu začíná po událostech filmu Terminátor 2, kdy John a jeho matka úspěšně odvrátili Soudný den. Jenže budoucnosti/minulost se opět vrací a boj proti Skynetu pokračuje... Sarah Connor a její syn John utíkají společně před vládou a snaží se vymyslet plán na zničení počítačové sítě Skynet a předejít tak Soudnému dni.