V jedné provincii kde vládne sucho a nehostinnost v obdobý válčících států se pán provincie rozhodne něco z tím udělat a nabídne svého nenarozeného syna 48 démonům.Za prosperitu a nadvládu nad touto zemí když se dítě narodí démoni zpečetí dohodu pánem provincie a novorozenci odejmou končetiny uši,oči a orgány tohoto chlapce.Díky štěstí a nebo síle osudu se novorozený chlapec Hyakkimaru dostane až k místnímu lékaři který Hyakkimara vybaví protézami místo chybějících končetin o pár let později se Hyakkimaru během své cesty zachrání mladého zlodějíčka Dorora od mužu které se Dororo snazil podvést.A tak Hyakkimaru a Dororo započnou společnou cestu za tím co bylo Hyakkimaru při jeho narození odcizeno aby získal části svého těla spět. A stal skutečným člověkem.