Moderní Texas Ranger, Cordell Walkerovy nezávislé metody řešení trestných činů mají kořeny v odvážných tradicích Starého Západu. Walkerův nejbližší přítel je bývalý Ranger, C.D. Parker, který se po zranění kolene odvolil a nyní vlastní 'C.D.'s', bar/restaurant v country/western stylu. Začínající Ranger, James 'Jimmy' Trivette, je bývalý fotbalista, který své metody řešení trestných činů zakládá na rozumu a používá počítače a mobilní telefony. Alex Cahill je asistent státního prokurátora, který sdílí vzájemnou přitažlivost s Walkerem, ale často se neshoduje s jeho neortodoxním přístupem k prosazování zákona.