Seriál je zaměřen na dobrodružství Batmana a jeho pomocníka Robina při boji se zločinem ve městě Gotham City, přičemž ve třetí řadě jim pomáhá i Batgirl. Mezi jejich nejvýznamnější protivníky patří Catwoman, Riddler, Joker či Penguin. Zatímco první dvě sezóny seriálu sestávají výhradně z dvoudílných epizod (výjimkou jsou dvě třídílné epizody ve druhé sezóně), třetí série většinou obsahuje příběhově samostatné díly.