První roky života madagaskarských hrdinů - lva Alexe, zebry Martyho, žirafy Melmana a hrošice Glorie, kteří vyrůstají v záchranném výběhu zoologické zahrady v Central Parku. Jsou sice malí, ale jako každý, kdo se dostane do New Yorku, mají i tihle kluci velké sny. A nezastaví se před ničím, aby jich dosáhli.