U.C. 0123. Po generaci míru začala Zemská federace budovat nové vesmírné kolonie, aby ubytovala rostoucí populaci lidstva. Ale nová síla, aristokratická Crossbone Vanguard, plánuje obsadit kolonie nově vybudované Frontier Side pro sebe. Jak se jejich domov promění v bojiště, několik mladých civilistů se snaží uniknout konfliktu. Aby zachránil své přátele a rodinu, neochotný bojovník Seabook Arno se stává pilotem nového Gundamu, který nese krycí jméno F91.