Suvremeni Texas Ranger, Cordell Walkerove nezavisne metode rješavanja zločina temelje se na hrabrim tradicijama Starog Zapada. Najbliži prijatelj Walkera je bivši Ranger, C.D. Parker, koji se povukao nakon povrede koljena i sada posjeduje 'C.D.'s', bar/restaurant u stilu Country/Western. Početni Ranger, James 'Jimmy' Trivette, bivši fudbaler, temelji svoje metode rješavanja zločina na razumu i koristi računare i mobilne telefone. Alex Cahill je pomoćni državni tužitelj koji dijeli uzajamnu privlačnost s Walkerom, ali često se ne slaže s njegovim neortodoksnim pristupom u sprovođenju zakona.