U.C. 0123. Nakon jedne generacije mira, Zemaljska Federacija je počela graditi nove svemirske kolonije za smještaj rastuće populacije čovječanstva. Ali nova sila, aristokratska Crossbone Vanguard, planira zauzeti kolonije novoizgrađene Frontier Side za sebe. Kako njihov dom postaje bojno polje, nekoliko mladih civila pokušava pobjeći iz sukoba. Da bi spasio svoje prijatelje i porodicu, nevoljni ratnik Seabook Arno postaje pilot novog Gundama koji nosi kodno ime F91.