تدور أحداث القصة في المستقبل البعيد. دمرت الأرض ، وأنشأت البشرية مدينة الحصن المتنقلة بلانتيشن. يعيش الطيارون المنتجون داخل بلانتيشن في مستلتين ، ويعرفون أيضًا باسم "قفص العصافير". يعيش الأطفال هناك ولا يعرفون شيئًا عن العالم الخارجي أو حرية السماء. تتكون حياتهم من القتال لتنفيذ المهام. أعداؤهم عبارة عن أشكال حياة عملاقة غامضة تُعرف باسم Kyouryuu ، ويطلق الروبوتات التي يقودها الأطفال والتي تسمى Franxx لمواجهتها. بالنسبة للأطفال ، فإن ركوب فرانكس يثبت وجودهم. ولد اسمه هيرو كود: 016 ، وكان معروفا في السابق بأنه معجزة. ومع ذلك ، فقد تخلف ، ويبدو أن وجوده غير ضروري. عدم تجريب فرانكس هو نفس التوقف عن الوجود. في أحد الأيام ، ظهرت أمامه فتاة غامضة تُعرف باسم "زيرو تو". ينمو من رأسها قرنان.