U.C. 0123. بعد جيل من السلام، بدأ اتحاد الأرض في بناء مستعمرات فضائية جديدة لإيواء السكان المتزايدين للبشرية. لكن قوة جديدة، وهي الطليعة الأرستقراطية كروسبون، تخطط للاستيلاء على مستعمرات الجانب الحدودي الجديد لنفسها. ومع تحول منزلهم إلى ساحة معركة، يكافح عدد قليل من المدنيين الشباب للهروب من الصراع. لإنقاذ أصدقائه وعائلته، يصبح المحارب المتردد سيبوك أرنو طيار جاندام جديد يحمل الاسم الرمزي F91.